7 декабря (24 ноября) 1917 года был опубликован Декрет Совета народных комиссаров РСФСР "О суде", которым упразднялась существовавшая прежде судебная система и образовывались выборные местные народные суды.

Непосредственно история Усть-Вымского районного суда началась в 1918 году, когда Яренский уездный Совет крестьянских депутатов рассмотрел вопрос о реорганизации суда. Согласно протоколу от 30 декабря 1918 года №62 было решено разделить уезд на восемь участков и провести выборы восьми участковых судей и одного запасного судьи до 15 января 1919 года.

17 января 1919 года Яренский уездисполком заслушал доклад Комиссии о едином народном суде и о выборе судей. После продолжительных обсуждений Комиссия решила, впредь до утверждения восьми участковых местных народных судей и одного запасного судьи – установить в Яренском уезде шесть участковых судей и одного запасного судью, в том числе образовать третий судебный участок, включающий в себя Айкинскую, Часовскую, Коквицкую, Палевицкую и Прокопьевскую волости, с камерой (отдельным помещением) в селе Айкино.

Таким образом, днём образования Усть-Вымского районного суда можно считать 17 января 1919 года, когда в селе Айкино был впервые создан местный народный суд.

На основании Декрета ВЦИК от 22 августа 1921 года образована Автономная область Коми (Зырян), и с этого времени Усть-Вымский районный суд перешел в подчинение Комиссариата юстиции Автономной области Коми.

В образованной Автономной области Коми (Зырян) юрисдикция Усть-Вымского суда охватывала три района: Усть-Вымский, Княжпогостский и Сыктывдинский и включала в себя 4 судебных участка: 1 участок – Коквицкая, Ибская, Усть-Вымская волости с камерой в селе Усть-Вымь; 2 участок – Жешартская, Айкинская, Гамская волости с камерой в селе Гам; 3участок – Сереговская, Шешетская, Онежская, Княжпогостская, Турьинская волости с камерой в селе Серегово; 4 участок - Палевицкая, Часовская, Прокопьевская с камерой в селе Палевицы.

В дальнейшем организационная структура народного суда неоднократно изменялась, так в 1932 году в районе было утверждено два судебных участка, которые располагались в селах Усть-Вымь и Гам, в 1948 году организован народный суд третьего участка в селе Айкино. Аппарат этого участка размещался в двухэтажном деревянном здании с печным отоплением по улице Лесная дом 4, в котором он оставался до 1998 года. В октябре 1954 года в Усть-Вымском районе было утверждено 2 судебных участка, располагавшихся в селе Айкино и в посёлке Жешарт.

Постановлением Совета Министров Коми АССР от 14 октября 1960 года №359 "О сети районных (городских) народных судов" был образован Усть-Вымский народный суд с местом нахождения в селе Айкино Усть-Вымского района.

Начиная с 01 января 1997 года Усть-Вымский народный суд в соответствии с Федеральным конституционным законом от 31 декабря 1996 года №1-ФКЗ "О судебной системе Российской Федерации" был переименован в Усть-Вымский районный суд Республики Коми.

В связи с упразднением 29 декабря 2020 года Удорского районного суда, относящиеся к его ведению вопросы осуществления правосудия, переданы в юрисдикцию Усть-Вымского районного суда Республики Коми.

С 1998 по 2007 год Усть-Вымский районный суд занимал два первых этажа административного здания по адресу с.Айкино ул.Центральная д.129. Затем суд переехал в новое отдельное здание, расположенное в центре села, специально спроектированное для отправления правосудия.

С момента образования Усть-Вымского районного суда сменилось не одно поколение судей и работников аппарата суда.

По сохраненным данным, первыми служащими третьего судебного участка в селе Айкино были: судья – Виктор Алексеевич Обросов, секретарь – Прокопий Васильевич Виноградов и письмоводитель – Юлия Степановна Ешкилева.

Председателями Усть-Вымского районного суда в разные годы были Фёдор Афанасьевич Корж, Геннадий Маркович Кирилов, Владимир Петрович Харин, Эдуард Васильевич Штемберг, Александр Павлович Чирков, Тамара Евгеньевна Третьякова, Виталий Петрович Тарасов.

В настоящее время председателем суда является Ермаков Артем Евгеньевич.